telemetry.parquet - данные телеметрии
- objectid - идентификатор самосвала
- tripid - идентификатор рейса
- driverid - идентификатор водителя
- time - время получения данных с датчиков
- lat, lon - широта и долгота самосвала в текущий момент времени
- x, y, - координаты самосвала на плоскости (https://en.wikipedia.org/wiki/Universal_Transverse_Mercator_coordinate_system)
- speed - данные с датчика скорости
- height - высота в текущий момент времени
- engine_speed - обороты двигателя
- fuel_cons - мгновенный расход топлива
- fuel_tank_level - уровень топлива в баке (в процентах)
- weight_dynamic - мгновенное значение веса с датчика (растет, пока самосвал грузит, колеблется вокруг константы, когда едет загруженный и обнуляется при разгрузке и движении без груза обратно на погрузку)
- weight - значение веса груза, который перевез самосвал за текущий рейс (константа для каждого рейса. Даже на той части рейса, где самосвал ехал пустым обратно на погрузку значение этого параметра будет равно весу груза)
- DQ_vertical_bump - вертикальное ускорения
- accelerator_position - позиция педали газа
- w_fl - ?
Пропуски в колонках fuel_tank_level и weight_dynamic обусловлены тем, что эти датчики собираются с меньшей дискретностью (условно, раз в 10 секунд, а не раз в секунду). При необходимости, можно восполнить Nan значения последним определенным значением (т.е. [1, 2, nan, 3, nan, 4, ...] -> [1, 2, 2, 3, 3, 4, ...])
weather_hourly.parquet - почасовая погода на карьере. Значения колонок понятны из их названий.